在终端采集各智能模块数据时机电一体化设备组装与调试,由于同一采集终端上各模块间距离不会太远,因而大多采用RS-485 通讯,其特点就是在当前的智能模块上应用广泛,通用性高。但 RS-485 也存在不少缺点,的就是传输距离在实际应用上存在很大的限制以及其抗干扰能力较差,因此, RS-485 只适用于短距离通讯,并且要做好抗干扰措施。在一些有特殊要求或无法布线的区域可以采用无线 AP 等智能模块来实现数据的传输。
2.网络层改造应用机电一体化设备组装与调试
网络层是 IIOT 的前提,它将所有感知层的终端连接到应用层上,若没有网络层,那整个IIOT 就将瘫痪,无法形成一个整体。
在工厂级工业物联网技术改造中,往往需要很广的覆盖面,因此大多会采用工业以太网、无线通讯网、移动通讯网等网络,而工业以太网相对而言无需额外加装无线通讯组网设备,总的来说成本比较低,所以工业以太网被广泛应用于网络层改造中。但在一些特殊区域无法布线的或者一些装置对于便携性要求高等情况下,无线通讯网和移动通讯网就能够发挥其不可的替代的作用。
3.应用层改造应用机电一体化设备组装与调试
所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442机电一体化设备组装与调试请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一机电一体化设备组装与调试用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中,所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。机电一体化设备组装与调试
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。
由位于三维空间的尺寸构成的尺寸链。机电一体化设备组装与调试2、装配尺寸链(1)装配尺寸链的定义:在机器的装配关系中,由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统,称为装配尺寸链。(2)装配尺寸链的分类:装配车间1) 直线尺寸链:由长度尺寸组成,且各环尺寸相互平行的装配尺寸链。2) 角度尺寸链:由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链。3) 平面尺寸链:由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链,并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4)空间尺寸链:由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链机电一体化设备组装与调试3) 平面尺寸链:由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链,并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4)空间尺寸链:由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。(3)装配尺寸链的建立方法1) 确定装配结构中的封闭环;2) 确定组成环: 从封闭环的的一端出发,按顺序逐步有关零件的有关尺寸,直至封闭环的另一端为止,而形成一个封闭的尺寸系统,即构成一个装配尺寸链。